阶段二免费 · 待开发
电气类仿真
与 PC / PLC 等设备完成固定协议通讯，支持电气研发联合调试与虚拟调试（Virtual Commissioning）：软件中的机构与真实 PLC 同步运行，并提供信号监控、I/O 映射与通讯协议配置。
Features
功能特性
现阶段聚焦机构功能仿真（完善中 · 免费）。电气、物理与工业品库将分阶段扩展，从「能仿真运动」走向完整国产工业软件链路。
模型与工程
把设计模型快速变成可管理的仿真工程。
- STEP 模型导入（支持精度选择）
- 工程新建 / 打开 / 导入 / 保存
- 子工程嵌入（母工程 + 子工程合并显示）
- 模型单元复制、显示 / 隐藏 / 透明、拾取 / 移动 / 测量
机构图与约束
结构图 + OSG 场景树双模型驱动，编译后共同控制运动。
- 结构装置：平移 / 旋转关节，定单元 / 动单元，记录当前位置为 0
- 约束关系：配合（mate）、附着（attachment）、结构耦合
- 机构编译：配合附着 + 结构装置零位写入底层图
- 运动期跳过几何配合解算，点动与播放更顺畅
运动仿真
结构图编译一次，点动 / 时间轴 / 动作全流程复用。
- 点动（Jog）：单轴 / 连续，关节空间 / 笛卡尔空间
- 运动测试：结构装置行程测试
- 动作编辑：动作步骤、起止值插值
- 时间轴播放：多装置同步、批量驱动
- TCP 拖动：拖拽末端点控制多轴联动
复杂机构支持
覆盖自动化设备中常见的多轴机构场景。
- SCARA（平移 + 旋转共轴共用单元）
- 六轴机器人（关节 / 笛卡尔 / 逆解）
- 多轴联动、平行轴复合运动
显示与性能优化
重模型也能在点动与播放时保持流畅。
- 重模型（>20MB）自动轻量化显示（LOD）
- 内容哈希去重，共享 GPU 缓冲
- 运动态隐藏边线、切换粗网格
- 自定义重模型选择（立即生效）
未来规划
阶段二至四尚未开发。免费基础能力持续引流，物理仿真作为收费进阶支撑长期研发。
阶段三收费 · 待开发
物理仿真
力学仿真与工程分析：结构强度、静力学 / 动力学、运动学、碰撞干涉、受力分析；支持材料属性、边界条件，以及应力云图、变形动画等结果可视化。对标 NX / SolidWorks Simulation、ANSYS 等简化版能力。
阶段四免费 · 待开发
基础画图 + 工业品库
铝合金边框快速画图与零件设计，配合标准件、型材、气动、电气件等工业品库。拖拽调用 + 基础建模，快速完成项目搭建与设计，对标 NX / SolidWorks 的快速装配能力。